RTKLIB 2.4.3 b33 (改)

RTKLIB について
RTKLIBは、高須知二先生が作成・公開されている、GNSS(Global Navigation Satellite System)を使用した標準的かつ正確な測位のためのオープンソースプログラムパッケージです。
高須先生のサイト
測位衛星による高精度測位技術の研究開発
http://gpspp.sakura.ne.jp/index.shtml
RTKLIB: An Open Source Program Package for GNSS Positioning
http://www.rtklib.com/


RTKLIB 2.4.3 b33 (改) とは
高須先生が公開されている RTKLIB 2.4.3 b33 のプログラムソースを変更して、測量現場に特化した機能を追加したものです。変更したプログラムは、rtknavi.exe、rtkplot.exe(rtkplot_gm.htmを含む)、rtkpost.exeです。
主な変更点
rtknavi
平面直角座標による測定値の表示、指定したエポック数の平均値の取得とログの保存(現況測量を想定しています。)、保存したログをSIMAやKMLに変換、測点探索(逆計算)機能の追加などです。
rtkpost
基線解析後、FIX(FIX解のみ)、ALL(全て)、RATIO(設定値以上のもの)の平均値を計算する機能を追加しています。
ファイルを読み込む際のダイアログのフィルターの設定を変更しています。
国土地理院のジオイド高やセミダイナミック補正の測量計算APIを利用するためのURLの生成機能を追加しています。
rtkplot
GoogleMapViewの代わりにLeafletを使用して、地理院地図等のタイル地図を表示します。
License
RTKLIBのLicense条項に従います。同梱のLICENSE.txtをお読みください。


Leaflet について
Leafletは、Vladimir Agafonkin氏作の、Web地図(タイル地図)表示のためのJavascriptライブラリです。rtkplot (rtkplot_gm.htm)でタイル地図を表示するためにLeafletを使用しています。
Leaflet サイト
https://leafletjs.com/
License
LeafletのLicense条項に従います。同梱のLICENSE.txtをお読みください。


Proj4.js について
Proj4.jsは、データム変換を含む、ある座標系から別の座標系に座標変換するJavaScriptライブラリです。rtkplot(rtkplot_gm.htm)で緯度・経度<->平面直角座標変換をするためにProj4を使用しています。
Proj4 サイト
http://proj4js.org/
License
Proj4.jsのLicense条項に従います。同梱のLICENSE.txtをお読みください。


謝辞
この場をお借りして、RTKLIB、Leaflet、Proj4.js、今昔マップの作者様に心から感謝申し上げます。また、開発段階で人柱となっていただいた方々にも感謝いたします。


rtknavi.exe (改造版)


rtkpost.exe (改造版)


rtkplot.exe (改造版)


rtkplot_gm.htm (改造版)


Leaflet View メーカー (rtkplot_gm.htmの作成ツール)
新規にrtkplot_gm.htmを作成しますので、既存のファイルは不要です。


ダウンロード
Binary APs for Windows (rtklib_kai.zip)
Source Programs and Data (rtklib_source_kai.zip)

ファイルの内容
rtklib_kai.zip
+ leaflet ※1
 + images ※1※2
  - layers.png ※1※2
  - layers-2x.png ※1※2
- rtknavi.exe ※1
- rtknavi_win64.exe  ※1rtknaviの64bit版
- rtkplot.exe ※1
- rtkpost.exe ※1
- rtkplot_gm.htm ※1
- cross.png ※1
- blue2.png ※1
- leaflet.css ※1※2
- leaflet.js ※1※2
- proj4.js ※1※3
- leaflet.zip Leafletのオリジナルパッケージ
- proj4js-master.zip Proj4のオリジナルパッケージ
- 標高の表示について.png 標高の表示方法
- LICENSE(RTKLIB).txt RTKLIBのライセンス条項
- LICENSE(Leaflet).txt Leafletのライセンス条項
- LICENSE(Proj4).txt Proj4のライセンス条項
- Leaflet View メーカー.xlsm rtkplot_gm.htm 作成プログラム
- 成果対比表 for RTKNAVI.xls rtknavi(改)で保存したログを読み込んで成果対比表を作成するプログラム


※1 rtknavi.exe,rtkpost.exe,rtkplot.exeと同じフォルダに置いてください。
※2 leaflet.zipから解凍したフォルダとファイル
※3 proj4js-master.zipから解凍したファイル


rtklib_source_kai.zip
+ app
+ appcmn
+ appcmn_qt
+ convbin
+ icon
+ pos2kml
+ rnx2rtkp
+ rtkconv
+ rtkconv_qt
+ rtkget
+ rtkget_qt
+ rtklaunch
+ rtklaunch_qt
+ rtknavi ※1
+ rtknavi_mkl
+ rtknavi_qt
+ rtknavi_win64 
+ rtkplot >※2
+ rtkplot_qt
+ rtkpost 
+ rtkpost_mkl
+ rtkpost_qt
+ rtkpost_win64
+ rtkrcv
+ rtkvideo
+ rtkvplayer
+ srctblbrows
+ srctblbrows_qt
+ str2str
+ strsvr
+ strsvr_qt
- app.pro
- clean_consapp.bat
- clean_winapp.bat
- install_consapp.bat
- install_qtapp.bat
- install_winapp.bat
- makefile
- rtklib_consapp.groupproj
- rtklib_consapp.groupproj.local
- rtklib_winapp.groupproj
- rtklib_winapp.groupproj.local
+ bin
+ brd
+ data
+ doc
+ lib
+ src
+ test
+ util
- .gitattributes
- .gitignore
- readme.txt
- RTKLib.pri
- RTKLib.pro
- License(高須知二先生のホームページより).txt ※4

※1、※2、※3 のフォルダ内のファイル以外の変更はありません。他のファイルはオリジナルのものです。
※4 RTKLIBのライセンス条項